Madrid con perro: paseos, dónde dormir, dónde comer y qué hacer (guía 2026)

Madrid no tiene playa, así que el viaje con perro se organiza de otra manera: un hotel cerca de un parque grande, un metro que lo admite con bozal fuera de las horas punta, terrazas y cafés donde entra y, para el fin de semana, la sierra. La ciudad tiene además algo poco frecuente en España: dos museos que permiten la visita con perro.

Lo que sigue es lo que tenemos verificado en la Comunidad de Madrid: transporte con las normas del operador, hoteles con su peso máximo y su suplemento, restaurantes, museos, alojamientos de sierra y los hospitales veterinarios con urgencias de noche. Cada nombre lleva a su ficha, con la fuente y la fecha de comprobación.

Cómo moverse con perro por Madrid

Metro de Madrid. Los perros pueden viajar en toda la red con estas condiciones publicadas por Metro de Madrid:

• Identificados con microchip; un perro por viajero.
• Bozal y correa de 50 cm como máximo desde el acceso a la estación hasta la salida.
• Viajan en el último coche del tren (en Metro Ligero 1, en los coches centrales).
• Pueden usar los ascensores si no causan molestias; nunca escaleras mecánicas ni pasillos rodantes.
• De lunes a viernes, acceso permitido salvo de 7:30 a 9:30, de 14:00 a 16:00 y de 18:00 a 20:00. En julio y agosto, fines de semana y festivos, sin limitación horaria.
• Metro puede limitar el acceso por aglomeraciones o por seguridad.

Con estas franjas, un plan razonable entre semana es moverse a media mañana o después de las 20:00 y cubrir a pie los trayectos de mediodía. La escalera fija es obligatoria: en estaciones profundas, localiza antes el ascensor.

Cercanías. Renfe admite en sus trenes de Cercanías animales domésticos sin límite de peso, gratis y sin billete, con correa y bozal, sin necesidad de transportín y uno por persona. Es la forma más cómoda de llegar a la sierra sin coche: La Posada Cercedilla está cerca de la estación de Cercedilla. Para trenes de larga distancia, mira viajar en tren con perro.

Autobús de la EMT. No lo incluyas en el plan sin consultar antes el reglamento de viajeros vigente en la web de la EMT: las condiciones para perros sin transportín no son las mismas que en el metro.

Si combinas maletas, perro y transporte público, la guía de metro y transporte urbano ayuda a preparar los trayectos.

Paseos

El Retiro. Es el centro de cualquier estancia con perro en Madrid. El Petit Palace Savoy Alfonso XII está frente a la verja, El Perro y La Galleta Retiro a unos pasos de la Puerta de Alcalá y Perrisimo a un par de minutos de la puerta de Menéndez Pelayo. El parque tiene áreas caninas.

Chamberí y Malasaña. En la calle de la Beneficencia, a unos 400 metros del Petit Palace Santa Bárbara, está el parque canino de la plaza de Barceló, con saltos y toboganes. La plaza del Dos de Mayo y la de Olavide sirven para las salidas cortas.

Madrid Río. Desde el entorno de la Plaza Mayor se baja hacia el Manzanares en un paseo largo.

La sierra. Para un día de monte, la Comunidad tiene tres zonas bien conectadas con nuestros alojamientos:

• Guadarrama. Desde La Posada Cercedilla se sale a pie a las rutas del valle de la Fuenfría. En San Lorenzo de El Escorial, el Bosque de la Herrería empieza a las afueras del pueblo.
• Valle del Lozoya. Rascafría, el monasterio de El Paular y los pinares del valle, con base en Casa Álamo o en Monte Holiday Ecoturismo.
• Sierra Norte. Patones de Arriba, con bajada al Pontón de la Oliva y al canal de Cabarrús, y la Sierra del Rincón hacia Montejo.

Buena parte de la sierra está dentro del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama o de otros espacios protegidos, con normas propias para perros: repásalas en perros en espacios protegidos y comprueba en la web del parque las de la ruta que elijas. Para preparar la caminata, senderismo con perro.

Dónde dormir con perro

En el centro

• Petit Palace Savoy Alfonso XII: sin límite de peso ni de tamaño. Gratis si reservas en la web oficial; por otros canales, 25 € por estancia. El perro puede moverse sujeto por el hotel salvo en las zonas de comida y bebida, y quedarse solo en la habitación.
• Petit Palace Posada del Peine, junto a la Plaza Mayor: mismas condiciones de precio (gratis por la web, 25 € por estancia por otros canales). No publica límite de peso.
• Petit Palace Santa Bárbara, en Alonso Martínez: sin límite de peso ni de tamaño, mismas tarifas.
• Room Mate Alba, en el Barrio de las Letras: un perro de hasta 40 kg y mayor de un año, 15 € por noche, con seguro de responsabilidad civil y confirmación escrita del hotel. No puede estar en zonas comunes ni quedarse solo, salvo durante el desayuno. Excluye razas como pastor alemán, husky, rottweiler, dóberman, gran danés o chow chow.

Los tres Petit Palace son la opción más sencilla para un perro grande en el centro. El Room Mate Alba tiene buena ubicación, pero conviene revisar su lista de razas excluidas antes de reservar.

En la sierra y alrededores

• La Posada Cercedilla: 10 € por noche y mascota, hasta dos. Finca cerrada con praderas valladas. Siempre atado en zonas comunes y nunca solo en la habitación. En la finca vive una colonia de gatos.
• Hotel Miranda & Suizo, en San Lorenzo de El Escorial: admite mascotas con un suplemento que se consulta en recepción.
• Camping El Escorial: 35 € por semana en temporada baja y 42 € en alta. Perro atado, con cartilla; no admite razas potencialmente peligrosas.
• La Casa de Galapagar: cuatro alojamientos que admiten mascotas, sin condiciones publicadas.
• Monte Holiday Ecoturismo: 9,80 € por noche en alojamiento y 4,80 € en parcela, hasta dos animales. Prohibido en desayunos, piscina, supermercado y aseos.
• Casa Álamo, en Rascafría: la única casa de su grupo que admite perros, hasta dos, con coste extra que indican al reservar.
• El Bulín de Patones: estudios en Patones de Arriba, hasta dos mascotas, con suplemento por estancia.
• Villa Teresa Rural, en Buitrago del Lozoya: casa para grupos, hasta dos mascotas con coste adicional por cada una.
• Camping Pico de la Miel, en La Cabrera: solo en los bungalows marcados como «Animales permitidos».
• Camping Internacional Aranjuez: perros en la mayoría de parcelas y en algunos bungalows y apartamentos, junto a la ribera del Tajo.

Todo el listado está en alojamientos con perro en Madrid. Antes de reservar, revisa cómo leer la política canina de un hotel.

Dónde comer con perro

En la ciudad

• Perrisimo Dog Cafe & Bar, en Menéndez Pelayo: el perro entra al local, al sofá o a la terraza, sin restricciones de tamaño ni raza, con correa. Tiene carta para perros.
• El Perro y La Galleta Retiro y El Perro y La Galleta Malasaña: la cadena se define como dog friendly y admite perros educados en sus locales.
• Healthy Poke Toledo (La Latina) y Healthy Poke Sandoval (Chamberí): la cadena admite mascotas dentro y fuera de sus locales de Madrid. Útil en días de lluvia o de calor.
• Dolores y Lola, en Malasaña: su web anuncia «perros buenos bienvenidos», sin detallar zonas.
• Gloria Bendita, entre la Plaza Mayor y el Palacio Real: recomienda la terraza para ir con perro y no dice nada del comedor. Mejor llamar antes.

En la sierra

• Dame la Brasa, en Cercedilla: perro dentro y en la terraza con correa corta. Piden secarlo si viene mojado y mantenerlo lejos de la barbacoa.
• Becada, en Becerril de la Sierra: mascotas bienvenidas; avisa al reservar.
• Posada de Serrada, en Serrada de la Fuente: perro admitido en el interior, con correa.
• Asador La Hontanilla, en Montejo de la Sierra: mascotas en el interior y en el exterior.

Más opciones en comer con perro en Madrid. Si dudas entre comedor y terraza, la guía de restaurantes con perro explica qué preguntar.

Qué hacer con perro

Museo del Ferrocarril. La antigua estación de Delicias admite visitas con perro: un perro por visitante y un aforo de diez animales a la vez. Correa de hasta 120 cm, cartilla de vacunas y seguro de responsabilidad civil; los PPP, con bozal y acompañados de un adulto. El perro recorre el museo pero no entra en los vehículos expuestos, y no se le puede dar comida ni agua dentro: organiza sus pausas antes de entrar.

Museo Nacional de Ciencias Naturales. Admite perros en sus días de apertura, con correa de menos de dos metros, vacunación al día y seguro de responsabilidad civil. Los jardines quedan fuera del permiso, y no se puede dejar al animal solo fuera del museo.

Los dos piden seguro de responsabilidad civil: lleva la póliza a mano, en papel o en el móvil.

Servicios si te quedas varios días.

• Guarderías y residencias: WagWag, en Chamartín, con día de prueba gratuito y obligatorio; Centro Canino Gufy, en El Pardo; Residencia Canina El Tomillar, que pide cartilla al día, vacuna de la tos de las perreras y microchip, y cinco noches mínimas en temporada alta; HappyCan; y El Espolón.
• Peluquerías: Happy Doggies, en Chamberí, que atiende a un perro cada vez, y Mascoboutique, en el barrio de Salamanca.
• Tiendas: Naturanimal, con asesoría nutricional, y NatuMascota, en Carabanchel.

Todo en actividades con perro en Madrid y guarderías en Madrid.

Veterinarios de urgencia

En la capital:

• AniCura Velázquez: urgencias por la calle de Velázquez, 109, en el barrio de Salamanca. Tiene acuerdo con un aparcamiento cercano.
• Hospital Veterinario Puchol: calle de Sauceda, 8, en Las Tablas, junto a la A-1 y la M-40. Práctico si llegas por el norte.

En el área metropolitana:

• Sur: AniCura Vetsia, en Leganés.
• Oeste: Hospital Clínico Veterinario de la Universidad Europea, en Villaviciosa de Odón, y Hospital Clínico Veterinario UAX, en Villanueva de la Cañada.
• Sierra: AniCura IF Villalba, en Collado Villalba, el más cercano a Cercedilla, Guadarrama y Navacerrada.
• Corredor del Henares: AniCura Madrid Este, en Torrejón de Ardoz, y Hospital Veterinario Alcor, en Alcalá de Henares.

En la Sierra Norte (Patones, Buitrago, Rascafría, Montejo) no tenemos ningún hospital 24 h verificado: antes de salir, guarda la dirección y el teléfono del más cercano a tu ruta. Qué hacer si algo pasa: urgencia veterinaria de viaje. Listado y mapa en veterinarios 24 h en Madrid.

Normas útiles

• En el metro, bozal siempre y correa corta (50 cm). Si tu perro no lo tolera, entrénalo antes del viaje o plantea los trayectos a pie y en Cercanías, que también exige bozal.
• Seguro de responsabilidad civil. Lo piden los dos museos y el Room Mate Alba. La Ley 7/2023 lo prevé para todos los perros, pero su cuantía sigue pendiente de reglamento; los PPP ya lo tienen obligatorio por su normativa propia. Está explicado en nuestra guía de la ley. Muchos seguros de hogar cubren la responsabilidad civil del perro: compruébalo antes de contratar otro.
• Perros potencialmente peligrosos. Bozal y adulto responsable en los museos. Algunos alojamientos, como Camping El Escorial, no los admiten.
• Calor. En julio y agosto el metro no tiene restricción horaria, pero el asfalto de mediodía sí: planifica paseos al amanecer y al anochecer. Más en prevenir el golpe de calor.

Preguntas frecuentes

¿Puede mi perro grande viajar en el metro de Madrid? Sí. Metro de Madrid no fija peso: pide microchip, bozal, correa de 50 cm como máximo, último coche del tren y respetar las franjas de los laborables.

¿A qué horas no puedo entrar al metro con el perro? De lunes a viernes, de 7:30 a 9:30, de 14:00 a 16:00 y de 18:00 a 20:00. Los fines de semana, los festivos y todo julio y agosto, sin restricción.

¿Qué hotel del centro admite perros grandes? Los Petit Palace Savoy Alfonso XII y Santa Bárbara publican que no tienen límite de peso ni tamaño; el Posada del Peine no publica límite. El Room Mate Alba llega hasta 40 kg, con razas excluidas.

¿Hay algún museo en Madrid al que pueda entrar con mi perro? El Museo del Ferrocarril y el Museo Nacional de Ciencias Naturales, con correa, cartilla y seguro de responsabilidad civil.

¿Cómo llego a la sierra sin coche? En Cercanías, donde el perro viaja gratis, con correa y bozal. Cercedilla es la base más cómoda para caminar desde el alojamiento.

¿Dónde lo dejo si quiero hacer una visita a la que no puede entrar? En una guardería de día como WagWag, que exige un día de prueba previo. Resérvalo antes del viaje.

Fuentes y fecha

• Fichas de voyconperro.com enlazadas en el texto, cada una con su fuente oficial y fecha de verificación (comprobaciones entre el 28 de septiembre y el 2 de octubre de 2026).
• Metro de Madrid, acceso con animales domésticos a la red de Metro, consultado el 5 de octubre de 2026.
• Renfe, viajar con mascotas, apartado de Cercanías, consultado el 5 de octubre de 2026.
• Foto de portada: Javier Perez Montes, Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0.

Horarios, suplementos y condiciones cambian. Si al reservar ves otra cosa, manda la web del establecimiento o del operador, y agradeceremos que nos lo cuentes en hola@voyconperro.com.